Cambiar Modem por Router con Terra

Puedes cambiar el modem por el router sin ningún problema ya que uno no se interpone al otro. Simplemente configura desde cero el router con los datos que te dieron desde Terra para configurar el modem (IP publica, mascara, etc).
Por un lado configura la tarjeta de red de tu Pc con una IP interna y con los datos de DNS que te dan en Terra. El gateway sera la IP interna del router que configuraras seguidamente.
Luego configura el router (existen manuales de paso a paso en muchos sitios de internet, solo decirte que lo hagas con el cable serie que trae el router y con hiperterminal). Y ya esta una vez configurado el router y la tarjeta de red ya conectaras a internet con tu ADSL de terra.