Como instalo CentOS desde que inicia el computador

Buen día EXPERTOS

Tengo un problema quisiera que me ayuden, tengo un DVD de CentOS 5.5 y quiero instalar en un computador, el problema es que al momento de que enciendo el computador no bootea desde el DVD y simplemente arranca con el SO que esta (Windows XP).

Quisiera que me indiquen como hago para que al momento de encender el computador lea el DVD y me permita realizar la instalación de CentOS.

De antemano agradezco sus comentarios y sugerencias.

Saludos

Klever O.

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