Ayuda! Para renombrar varias carpetas dentro de otra

Hola, espero puedan ayudarme.

Resulta que tengo varias carpetas con nombres diferentes por ejemplo:

001.abc

002.abc

003.abc

ab.abc

Todas están dentro de la misma carpeta Datos. Me gustaría renombrar todas esas carpetas conservando la parte .abc,, por ejemplo

001.abc renombrarla a datos1.abc

ab.abc renombrarla a datos2.abc

y así con todas las carpetas que se encuentran dentro de Datos. Aunque veas los nombres con puntos, no son archivos, son carpetas. Me gustaría que esto ocurra de forma automática sin que el .bat me pida algún valor.

Ojala me puedas ayudar. Muchas gracias!!