No puedo instalar msdos

buenas, el problema que tengo es este:

instalé windows xp y un linux en el mismo disco duro. Trato de instalar en otra partición o por lo menos en un emulador windows 95 y siempre me pide que primero instale msdos. He tratado de hacerlo con diversos discos que en teoría tienen este sistema, pero no hay manera. Yo inserto el disco, pido que el sistema elija el cdrom en lugar del disco duro para arrancar, arranco y me sale el grub, o sea, el programa que me da a elegir windows xp o linux, pero nada de instalar el msdos.