No es exactamente del todo como lo describes, pero te corrijo los puntos que tienes que seguir.
1- Enciendes el ordenador y entras en XP como siempre, metes el Cd de instalación y apagas el ordenador.
2- Enciendes el ordenador y pulsas rapido varias veces F11 para que abra la pantalla de arranque y pulsas desde unidad cd-dvd. (Cuando termines con toda la instalación no tienes que cambiar nada, ya que lo que has hecho es arrancar esa vez desde el Cd pero todo sigue igual en la bios.
3- Con las teclas de flecha, te sitúas en Cd y das Enter.
4- Empezara a cargar el programa de instalación y según aparecen las ventanas de instalación, vas haciendo lo que te vaya diciendo.
5- "OJO" Cuando llegues a la ventana de en que partición instalar, CUIDADO de no instalar en la que tienes XP y elegir la correcta.
6- Cuando llegues a la pantalla de clave de producto, si no la tienes, creo que la puedes omitir y seguir hacia adelante con la instalación.
7- Cuando termine la instalación, no toques nada hasta que el ordenador se reinicie solo varias veces y lo ultimo que te dirá es preparando escritorio.
8- Durante la instalación y en algunos de los reinicios, te saldrá una pantalla diciendo que sistema quieres iniciar, tu le das al que estas instalando las veces que se reinicie y te pregunte el ordenador hasta que finalices la instalación por completo.
9- Sobre lo que dices de como elegir que sistema iniciar, esa sera la pantalla que te salga siempre en un futuro cada vez que enciendas el ordenado. Por lo tanto, no tienes que hacer nada de archivo ni nada, el ordenador ya lo prepara todo solo.
8- Cuando veas que el ordenador esta en el escritorio y ya no hace mas nada, entonces ya lo puedes empezar a manejar.
Si ves que la instalación no a salido bien, no pasa nada, puedes empezar de nuevo siguiendo todos los pasos desde el principio.
Por el momento prueba haber si te sale a la primera, y si no me indicas que paso de la instalación a podido fallar o no estas seguro.