Sincronizar carpetas windows xp

hola

tengo varios pcs en una red con windows xp y otros con windows 7 y un servidor con windows 2003 server.

lo que quiero es una carpeta que tengo compartida en cada pc sincronizarla con una carpeta del servidor windows 200, ya que así meto cosas en las carpetas del servidor y se sincronizan con cada pc.

estuve mirando pero no veo como hacerlo si no es con algún software añadido.

que puedo hacer?

otra cosa.

en la red local los pcs con windows 7 no ven a los xp y viceversa, de que puede ser?

saludos