Elegir arranque de S.O. Desde dos discos duros distintos

Hola buenas, resulta que tengo dos equipos, uno muy viejo con XP y otro nuevo con win7. El equipo viejo se ha roto por completo y tiene un disco duro de 40GB con unos programas de contabilidad instalados muy valiosos para mi, y de los cuales perdí los cds de instalación y ademas no es compatible con win7. Mi idea es conectar el HDD con XP como esclavo en el equipo nuevo donde win 7 es master. Si hago esto, luego ¿qué formas tengo de elegir con que SO arrancar? ¿sólo podría cambiando desde la BIOS el HDD de arranque o habría alguna manera de que saliera algún tipo de menu para elegir?

Gracias.