Código de error 0x80070424 con Windows 7 Firewall

De repente esset antivirus me da error de que no funciona firewall. Miro la configuración del Firewall de windows y me salta este error "Firewall de windows no puede cambiar alguna de las opciones de configuración. Código de error 0x80070424". No se que hacer. Tengo que formatear? Está en peligro mi PC? Tiene un virus? Como podría solucionarlo.

gracias