Configuración de acceso remoto

Tengo un servidor windows 2000 server, mi pregunta es: como se realiza la configuración del acceso remoto para que otros equipos externos se conecten a mi servidor a través del enlace telefónico, y puedan acceder a mi servidor y bueno a la intranet que tengo configurada. Hay algún tutorial que me pueda llevar de la mano.!