Atajo para salir del panel de propiedades de Autocad

Buenas, cuando estoy editando las propiedades de algunos objetos desde el panel de propiedades de Autocad, me cuesta bastante anular la selección y salir de este para volver al dibujo. Tengo que seleccionar alguna propiedad que no he editado y pulsar Esc una o dos veces, entonces se des selecciona el panel y puedo seguir trabajando. Quisiera saber si hay alguna manera de que esto suceda solo con hacer click en el espacio modelo o similar.

Muchas gracias.