Pasar datos de una hoja a otra de acuerdo a una condiciones

He buscado, y por más que busco no encuentro la solución.
El tema es el siguiente.
Tengo datos en una hoja, e intento pasar los datos de tres filas a otra hoja, si
cumple un criterio.
He probado con la función "SI", pero cuando cumple la codicion,
coloca el dato, pero cuando no la cumple dejando filas en blanco.
Si en la formula de la hoja destino, en la celda a1 no cumple esa condición me
coloca cero o falso, repito esta formula en el rango de celdas desde la a1
hasta la a600, y en los casos en que no cumple esa condición, lo deja en cero,
creándose muchas lineas en blanco.
Habría alguna forma de que al no cumplirse la condición, no pusiera cero, y lo
pusiera el dato aunque este se encuentre 10 lineas posteriores. Ya había enviado algo similar pero aun no había obtenido respuestas.

Les doy de antemano las gracias.

Un saludo!!!!!