Comparar 2 columnas con una 3a a la vez

Quisiera comparar a la vez 2 columnas (A y B) con otra (D), de manera que si el contenido de la columna D coincide con la A, en la C aparezca el valor correspondiente a la B.
P ej: si la celda D23 contiene el valor de A50, en la celda C23 tendría que aparecer el valor correspondiente a la B50.