Columnas a filas

Hola experto,
tengo una tabla con datos de consumibles de impresoras de la siguiente forma:
A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1
1 22 ref1 150 160 170
2 22 ref2 160 180
3 23 ref3 210 220 230 240
Y lo que necesito conseguir es que las columnas A B C y DE se mantengan así pero a partir de columna E pasen como filas para tener todas las filas con igual numero de columnas algo así:
A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1
1 22 ref1 150
1 22 ref1 160
1 22 ref1 170
2 22 ref2 160
2 22 ref2 180
3 23 ref3 210
3 23 ref3 220
Y así . Para intentar aclarar más las columnas A B y C son id del producto, referencia del producto y id de la marca, a partir de columna DE E F hasta AA son modelos compatibles con este producto. 1 producto es compatible con más de 1 modelo.
Me han dado una solución que es copiar el rango de las columnas desde D1 hasta AA1 y transponer. Pero esto me supone bastante trabajo manual, ya que mi lista tiene unos 6000 filas y columnas de hasta AA.
Gracias