Calcular adicional por antigüedad

Es para la facultad.
La consigna es la siguiente: El Adicional por Antigüedad deberá completarse considerando los valores de la tabla de referencias. (P. Ej, menos de cinco años de antigüedad no tiene adicional; a partir de los 5 años cobra un 10% extra; a partir de los 10 años cobra un 15% adicional, etc.)
No sé bien cómo hacer para explicarte como es el diseño de la tabla. Es una tabla grande con varios datos. En B6 tengo la fecha con la fórmula =HOY(). En D9:D25 está la fecha de ingreso de las personas a la empresa con formato dd/mm/yyyy. En F9:F25 está el sueldo de c/u. En G9:G25 se encuentra la columna de Antigüedad. En H9:H25 debe ir el adicional.
Hay una tabla a parte (tabla de referencias) en G32:J33 que sería algo más o menos así:
Antiguedad - 1 - 5 - 10 - 20 - 30
Asignación - 0% - 10% - 15% - 20% - 25%
Me habían pasado la siguiente fórmula:
=F9*(SI(G9<$G$32;$F$33;SI(Y(G9>=$G$32;G9<$H$32);$G$33;SI(Y(G9>=$H$32;G9<$I$32);$H$33;SI(Y(G9>=$I$32;G9<$J$32);$I$33;SI(G9>=$J$32;$J$33))))))
Pero mi profesora me dijo que debe ser con BUSCAR y me envió la siguiente corrección, que no se entiende muy bien:
"adicional por antigûedad", Se calcula con un buscar, pero si el parámetro de ordenamiento, para que busque por aproximación, por lo que hasta que el empleado no llegue a los 30 años, por ejemplo no le asigna el 25%.
Si podes ayudarme estaría muy agradecida! Entiendo más o menos qué es lo que debo hacer pero me cuesta armarlo.