Formula para asignar una identificación en excel

Hola

necesito una formula que me pueda otorgar a una persona X una identificación de números sucesivos de un rango especifico. Ejemplo:

Grupo Rojo, números de 1-20

Grupos Azul, números de 21-40

el ingreso de las personas de los grupos se ingresan en cualquier momento claro los grupos pueden llegar a cientos o miles de personas, y son bastante grupos necesito por favor que según el orden de ingreso se le asigne una identificación ojala sea en un patrón de orden, y que al ordenarlos por filtros no se modifique la identificación.

Muchísimas gracias a quien pueda ayudarme