La solución a tu inquietud se da con el comando Formato Condicional, del grupo Estilos del Menú Inicio de Excel. Te daré esta alternativa, pero puede que haya otras.
1. Selecciona toda la Columna C, o el rango de celdas donde escribes el estado (Prestado o Entregado)
2. Menú Inicio > Grupo Estilo > Formato Condicional > Nueva Regla
3. En el cuadro "Nueva Regla de Formato" escoges la opción "Utilice una formula que determine las celdas para aplicar el formato"
4. En el espacio "Dar formato a los valores..." copias lo siguiente
* =SI($C4="Prestada";VERDADERO;FALSO) Esto es para cuando escribas "Prestado" y suponiendo que tus datos comienzan en C4.
5. Luego haces clic en el botón formato para indicar el formato que mencionas (en relleno escoges el color deseado). Presionas aceptar para validar el formato y luego Aceptar para validar la formula. Notarás que las celdas que dicen "Prestada" se resaltaran.
6. Para que se resalte el nombre y la factura. Continuas con las celdas seleccionadas, clic en formato condicional y escoges la opción "Administrar reglas" que está al final. En el cuadro que te aparece, hay un rango de celdas debajo de "Se Aplica a". Allí, la $C$4 de la primera parte del rango, la cambias por $A$4 (suponiendo que tus datos comienzan en A4). Presionas Aplicar y debes notar que se resalta ese rango de celdas.
Este mismo procedimiento lo debes repetir cuando la celda sea igual a "Entregada".
Espero haya sido claro. Cualquier inquietud no dudes en manifestarla.