Macro que ingrese los datos faltantes que no se repitan en otro libro

Hola quisiera saber si me podrían ayudar necesito hacer una macro en la cual de un libro alimentar otro pero en el otro libro me ponga solo una ves el valor o el dato sin que se repitan

tengo mi libro CARGA con varios datos me interesa pasar solo la columna "A" y "B", en este libro se pueden repetir los códigos(A) y descripciones(B), necesito que de acuerdo a la columna "A" fila n me tome el dato y lo valide en mi libro EMPRESA si la clave existe no me haga nada y se valla a la fila n+1, si la clave no existe me ingrese la columna "A" y "B" de la fila n y asi consecutivamente.

Muchas gracias