Imprimir datos desde un formulario de captura

Buen dia a todos, espero me puedan ayudar, de que forma puedo realizar lo siguiente:

Tengo un formulario de captura dividido en dos pantallas, en la primera pantalla se capturan todos los datos de un cliente en especifico y en el segundo formulario se capturan todos los productos que le fueron vendidos a este cliente, podrían indicarme de que forma puedo mandar a imprimir todos estos datos en un formato previamente definido que es como una guía de servicio para los técnicos de instalaciones.

Espero puedan ayudarme.