Macro-Extraer datos por criterio de una hoja de Excel

Hola Experto

Por favor tu ayuda, necesito extraer con una macro registros de la hoja "datos" (desde la columna A hasta la columna k) de acuerdo a a los criterios que tenga la hoja "Criterios". La cual estará compuesta simplemente desde la celda A1 hasta D1.

La idea es extraer TODOS los registros en una nueva hoja siempre y cuando cumpla la condición de la hoja "criterios".