Llenar un campos que tengo en una hoja con datos del empleado que tengo en otra hoja

Hola foro !!!
soy programador en VFP 7.0 y la verdad se muy poco de excel quisiera saber si me podrían ayudar con lo siguiente Gracias de antemano.
tengo en una hoja de excel 2 formularios que quisiera llenar con datos que tengo en otra hoja con solo introducir el numero del empleado se podría hacer esto ?
me comentaron que se puede programar con Visual Basic ?