Copiar celda de una columna filtra

Buenas:

Resulta que quiero su ayuda :

Deseo filtrar por fecha y copiar esos datos en otra hoja EJ:

Hoja principal en A:3 escribo una fecha la tiene que buscar en hoja 2 extrae información Ej de la columna R y copia el contenido de la fecha filtrada en la hoja principal y lo pega en la celda D10 de la hoja principal....

Gracias de antemano