Relacionar datos en exel

Buenas tardes.
Antes que nada daros las gracias por vuestro tiempo.
Tengo un proveedor que me manda las tarifas en Excel, en la tarifa precios tengo las celdas con los id de las categorías y luego tengo otra hoja con los id de las categorías y los nombres.
Lo que necesito es alguna fórmula para que me relacione el id de la hoja de productos con los id de la hoja categorías y me devuelva el valor de la celda NombreCategotias.
Ejemplo:
Hoja 1:
IdCategoría NombreProducto PrecioProducto
Hoja 2:
IdCategoria NombreCategoria
Lo que necesito es que en otra celda de la hoja 1 me devuelva el valor de NombreCategoria de la hoja 2
Ejemplo Hoja 1 final:
IdCategoria Nombreproducto precioProducto NombreCategoria

Gracias de nuevo y Espero haberme explicado bien.