Consultar registros de una base de datos de access desde un formulario en excel

Buen día, he creado un formulario en excel, el formulario contiene dos cuadros de texto, la idea es escribir en uno de los cuadros de texto el ID dar click en un botón y que me regrese el nombre del ID que escribió en la otra caja de texto, el problema que tengo es que los registros están en access y no se como recuperar los datos. (La base de datos se llama empleados) y la tabla usuarios.

Saludos.