Ayuda con formula en excel

que tal expertos como están.

Estoy buscando una formula o función en excel que me complete campos al insertar valores en otro. Les explico durante mi turno ingreso horarios de inicio y final de tareas de varios trabajadores, estos trabajadores tienen un código asignado y este código es el que utilizo en excel, por ejemplo el trabajador con el código "45" inicio la primer tarea siendo las 4:30 de la tarde, comenzó otra siendo las 5:00 de la tarde, la formula o función que busco es para que automáticamente al asignarle otra tarea al trabajador "45" automáticamente la hora de inicio de esa segunda tarea se coloque en la hora final de la primera tarea, espero haberme explicado bien y que me puedan ayudar el formato que utilizo es mas o menos asi,

código inicio final
45 04:30
52 04:35
68 04:20
98 04:10
74 04:15
12 04:25
45 05:00