Contar renglones de una hoja en base al valor de una columna que coincida con el criterio de busqued

buenos días haber si me pueden ayudar mi pregunta el la siguiente

tengo dos libros de excel donde uno me da un listado de registros capturados donde en una de las columnas identifica el numero de municipio y en el otro libro tengo un concentrado de los capturados detallo un ejemplo:

hoja1 libro1 tengo las capturas de donde saco las sumatorias de capturados

nombre ..... Mas datos id municipio

persona xxxx 1

persona xxx 1

persona xxx 1

persona xxx 1

persona xxx 1

persona xxx 2

persona xxx 2 .....

hoja1 libro2

id_municipio municipio capturados
1 victoria 5
2 tula 2
...

actualmente lo hago de forma manual con filtros y y capturo el total de registros filtrados pero quisiera hacerlo con una macro..

espero su ayuda gracias