Función Concatenar eserror encontrar

Hola Experto 4rc3 disculpa de la formula que me proporcionaste anteroirmente como puedo comparar un tercer valor que sea guion bajo "_" , intente hacer la siguiente formula pro me trae todos los valores "." "_" y lo que necesito es descartarlo en el campo donde se concatena:

FORMULA:

=CONCATENAR(SI(ESERROR(ENCONTRAR(".",E1,1)),E1&"+",SI(ENCONTRAR(".",E1,1)>0,"")),
SI(ESERROR(ENCONTRAR(".",F1,1)),F1&"+",SI(ENCONTRAR(".",F1,1)>0,"")),
SI(ESERROR(ENCONTRAR("_",F1,1)),F1&"+",SI(ENCONTRAR("_",F1,1)>0,"")),
SI(ESERROR(ENCONTRAR(".",G1,1)),G1&"+",SI(ENCONTRAR(".",G1,1)>0,"")),
SI(ESERROR(ENCONTRAR("_",G1,1)),G1&"+",SI(ENCONTRAR("_",G1,1)>0,"")),
SI(ESERROR(ENCONTRAR(".",H1,1)),I1,SI(ENCONTRAR(".",I1,1)>0,""))
SI(ESERROR(ENCONTRAR("_",H1,1)),I1,SI(ENCONTRAR("_",I1,1)>0,"")))

C D E F G

70120022 SAT03-0806-2073 10.50.11.253 UMF44 ESTACIÓN JUAREZ 817

DONDE "C" ES LA CONCATENACIÓN :

SAT03-0806-2073+10.50.11.253+00296_UMF44 ESTACIÓN JUAREZ 817+

Y bueno mi intención al hacer esto es que solo apareciera:

SAT03-0806-2073+

me podrías apoyar nuevamente de favor.

Saludos