Sincronización de carpetas de contactos Outlook y iCloud

Buenas tardes,

Después de sincronizar el outlook 2010 con iCloud en la carpeta decontactos me aparecen las correspondientes carpetas de la cuenta asociada a outlook y a la iCloud. Me gustaría que ambas carpetas estuvieran sincronizadas, de forma que haciendo un cambio en una, se produjera ese cambio en la otra y viceversa, ¿Es eso posible?

Saludos, y gracias