Restaurar Sistema en XP

Hola, no me acuerdo de como se restaura el sistema a un punto anterior en que todo funcionaba perfectamente en Windows XP. He instalado un antivirus y luego no funcionaba bien, no he podido borrar manualmente este antivirus por que no me deja en dos ficheros, un .exe y un .dll, como podría borrarlos y como restaurar el sistema a un punto anterior. Muchas gracias.