Capturar un dvd ya grabado

Hola zari estoy intentado editar varios dvd, son dvd ya grabados de la tv, y son varios porque en cada cadena han retransmitido un trozo del recorrido de una hermandad, y yo quiero editarlo y hacer el montaje en uno solo, pero no se como importar esos dvd al programa del adobe premierer 7, el dvd grabado tiene unos archivos del tipo UDF y ese sistema de archivo no lo detecta el adobe premiere, ¿cómo lo hago? ¿Necesito convertir el dvd a otro tipo de archivo? Me gustaría tener un reportaje completo de mi hermandad me puedes ayudar en algo, gracias.