Conexión entre 2 ordenadores

Hola, quería saber si es posible, la, mientras hablamos por el Skype, ver desde mi ordenador la pantalla de la otra persona, y todo lo que está haciendo en su pantalla. Es decir, es para por ejemplo poder explicarle a alguien como funciona un programa, y que él esté viendo los movimientos que yo le indico, como abrir archivo, propiedades, herramientas, guardar como, etc... En su pantalla como una especie video tutorial, pero explicárselo en directo.
Se debe poder hacer, con algún programa, si alguien sabe como, se lo agradecería mucho. Gracias
Un saludo