Sincronizar carpetas entre Windows XP y Windows 7

Hola queridos míos, ¿cómo están?...

Tengo un cliente que usa Windows XP y yo uso Windows 7. Yo hago para él, un sistema basado en Excel.

¿Podemos "Sincronizar" las respectivas carpetas, para mantener en las respectivas carpetas de cada PC. Los "libros" de Excel, actualizados?...

¿Debo instalar (en alguna de las PC´s) algún software adecuado para tal propósito. O basta (por ejemplo) en el caso de mí PC. Con configurar y manejar toda esa actividad, desde su "Centro de Sincronización"?...

¿Mientras mi cliente cargué los datos de sus pacientes, yo puedo desde mí ordenador, al mismo tiempo, y en el mismo "libro," estar corrigiendo o agregando una macro, por ejemplo?...

¿El último qué deje de utilizar el sistema, automáticamente, guardará la última modificación de el/los "libro/s" en la otra PC?...

¿Si hace falta algún software especifico para toda ésta tarea, existe alguno que sea gratuito y en Español?...

Desde ya, muchísimas gracias.

Saludos.