¿Puedo enviar a mi perro en avión?

Hola, mi caso es el siguiente:

Vivo en España con 2 perros y me voy a ir a vivir a EEUU. El viaje va a ser una odisea ya que viajo con un montón de equipaje, mi mujer, mi hija de 2 años y mi otra hija de 6 meses, con el equipaje de mano y los respectivos carricoches y todos los accesorios de niños y bebés. Obviamente me voy a llevar también a los 2 perros de la familia, pero me preguntaba si hay alguna opción de enviar previamente a los perros solos en un vuelo (tengo familia allí que podrían recogerlos) o es obligatorio que viajen en el mismo vuelo que sus propietarios. El rollo es porque va a ser un viaje con escalas y muchas horas de por medio.

Muchas gracias de antemano!