Pernoctar en Menorca

Hola,

Estoy organizando un viaje a Menorca con mi pareja para este agosto pero no queremos reservar alojamiento. Probablemente vayamos en furgoneta, nos podemos encontrar con problemas para pernoctar en ella?¿Cómo está el tema de aparcamiento y acampada, lo vigilan mucho? Otra opción que barajamos es hacer un recorrido en bicis y dormir en tienda de campaña.. Tendríamos problemas para montar la tienda? Está muy controlado? Si es así, podéis indicar lugares aptos para ello...

Muchas gracias