Acampar en parcela privada edificable

Hola, he comprado una finca edificable en la que tengo intención de levantar una casa prefabricada. Hasta ahí el ayuntamiento no pone ningún impedimento pero, dos familiares tienen caravanas y nuestra intención era que vinieran con nosotros y las instalaran en nuestra finca para pasar los fines de semana y vacaciones todos juntos. El ayuntamiento nos dice que podemos aparcar las caravanas en nuestro terreno privado, pero no acampar ni pernoctar en ellas. ¿Es esto así?. El municipio es Carreño, en Asturias. Gracias por atenderme.