Prohibición de menores en camping sin tutor

Somos un grupo de 11 jóvenes entre 19 y 21 años, con la excepción de una muchacha de 17 años, y queríamos ir a pasar unos días a un camping. Al llamar para reservar y hacer un par de preguntas insistieron en el hecho que no aceptaban a ningún menor sin ir acompañado de padres o tutor. Pues nos pedirían identificación a todos.
Me interesaría saber hasta que punto pueden prohibir la entrada, por medio del derecho de admisión, de un menor por no ir acompañado de padre/madre o tutor. Y si puede un mayor de edad responsabilizarse del menor, o bien con un permiso de los padres.
Muchas gracias.