Comprar en alemania y enviar a Venezuela

Buenas tardes..
Quisiera comprar algunas cosas por internet en alemania y luego enviarlas a venezuela..
pero quisiera saber por donde enviarlas?.. Dhl, ups o si hay otra empresa de envio mas economica?.. 
lo otro es lo de los impuestos.. Se que de Estados unidos a venezuela si uno compra menos de 100$ no paga impuesto.. Como seria de alemania a Vzla?..
gracias..