Como ir de Zaragoza a Selva negra Alemania en Coche

Hola. Dentro de 2 semanas viajo a Alemania ( Selva Negra ) en coche desde Zaragoza con mi mujer y mi hija de 4 años. Alguien me puede decir la mejor ruta posible( o varias ), cogiendo solamente las autopistas de Francia imprescindibles con sus precios?. Se que hay mucha gente que hace esta ruta y conocen muy bien las carreteras francesas, tampoco nos queremos dejar un dineral en autopistas. He probado con varios calculadores de ruta, tipo -michelín, googlemaps etc...,, pero es o autopista o carretera, seguramente haya algún camino combinando carreteras, autovías gratuitas y autopistas de pago para ir bien y no dejarse un dineral. Salimos un viernes a las 15:00 y queremos parar a dormir a mitad de camino mas o menos.

Gracias