Puedo regresar a europa?

Hola, estuve en italia por 5 meses y de salida por alemania me dijeron que había excedido el tiempo máximo como turista, me hicieron firmar un documento, pero según las autoridades de emigración me dijeron que podía volveren cualquier tiempo, pero acá en el consulado alemán en caracas me dicen que no puedo volver si no dentro de 5 años que cual de estas dos respuestas son ciertas.