Islas Baleares

Hola, estoy pensando en pasar mis siete días de vacaciones en Mallorca o Menorca, y como no hay manera de escuchar una opinión neutral, lanzo estas preguntas: ¿Cuál de las dos islas es preferible para alguien que busca sol, playa y algo más? ¿Es fácil, rápido, cruzar de una isla a otra? ¿Cuál es la mejor época del año para visitar? Es que me han hablado de muchas "playas privadas", de turismo masivo, precios abusivos y la verdad es que no me puedo imaginar algo así... ¡Qué agobio! Quiero conocer las islas, y preferiría llevarme una buena impresión ;)
Muchas gracias.