¿Es obligatorio usar el tacógrafo en una grúa?

Es obligatorio usar el tacógrafo en un camión grúa portacoches que se haga asistencia de auxilio???

Si no se usa en varios dias el camion se tiene que ir cambiando diariamente el disco igualmente???

Y si se usa para transportar vehiculos de una ciudad a otra o de una parte de España a otra,es necesario el tacografo???

Es obligatorio asegurar con una poliza de RC la mercancia (en este caso los vehiculos que llevo) o solo es obligatorio el propio seguro del camion???