Tarjetas de transporte

Hola, mi pregunta es la siguiente: Si compro un furgón nuevo para dedicarme al transporte de forma autónoma y disponiendo del titulo de transportista, ¿necesito tarjeta de transporte? Y si es así, ¿Donde la solicito?,¿Cuanto cuesta?, y si dentro de unos años decido cambiar el furgón por un camión,¿Puedo modificar la tarjeta MDL por una MDP, o tengo que adquirir otra tarjeta nueva?