Empresa de transporte

hola a todos . Mi pregunta es la siguiente:

podría abrir una empresa de transporte unipersonal (SLU) sin titulo de transportista?. Se que para autónomo hace falta titulo pero si lo hago como empresa yo solo(unipersonal)? . Habría alguna manera de acceder al mercado laboral de transporte por cuenta propia?.

espero atentamente su respuesta . Gracias