Tarjeta transporte privado

Buenos días.
Somos una empresa S.L., que se dedica a encofrar. Tenemos un camión con una MMA de 17505 kg. Con motivo de una obra que hemos realizado, el promotor nos debe mucho dinero y encima tenemos todo nuestro material en la obra.
La tarjeta de transporte nos ha caducado y tenemos deudas con Hacienda y Seg.Social.
¿Podemos utilizar el camión para transportar nuestros materiales? He leído en algún sitio que se puede rebajar la MMA y poder transportar nuestros materiales.
Perdón por mi ignorancia y muchas gracias.