Taxista por libre se puede ser

Hola, con la ley de omnibus creo que se ha liberalizado el mercado de transporte y se puede una vez obtenido el permiso municipal de taxista
en cualquier ayuntamiento de españa coger un coche con taxímetro
reglamentario y transportar personas sin mas requisitos y sin tener que
comprar la famosa licencia de taxi .. ¿es así? ... Y si es así que pasos
administrativos hay que seguir en Madrid capital para una vez obtenido el permiso municipal coger tu propio coche y transformarlo en taxi?