Transportista autónomo

Hola buenos días. Quería saber, si me podéis informar, para ponerse como transportista autónomo, además del carnet C+E (en éste caso) y el CAP que otra cosa se necesitaría.
La idea es se autónomo y facturar a las personas que quieran contratar el servicio de transporte.
Algo me han comentado y he leído del título de transportista y tarjeta de transporte, pero no me queda bien claro para que se necesitan una y/o la otra.
Muchas gracias y saludos