Buenos días.: Un autónomo en el trasporte de mercancías, quiere transformarse en s.l con mas socios

Estoy como autónomo y quiero montar una s.l con mas socios yo aportaría mi tarjeta de trasporte y camión los otros dos socios aportarían dinero podría ser posible esa aportación mía, yo dejaría de ser autónomo y pasaría a funcionar con la s.l , esa sociedad debería de crearse con alguna condición especial al ser para trasporte de mercancías o con cualquier sl, sirve, y por ultimo debería de tener alguna participaciones en espacial o con cualquier porcentaje sirve.

Gracias

Un saludo