Conducción en equipo

Buenas tardes. Soy chófer en transporte internacional. En estos momentos, estamos en la empresa esperando un camión nuevo, por lo que por el momento hago doble chófer.

La semana pasada, hice cambio de camión/compañero-me explico-: El martes tarde,me dejaron en un hostal en Lyon con el compañero que subía, y el miércoles me recogía otro que bajaba, el cual ya había conducido 7h. Siguió 2h.mas e hicimos el descanso de 9, para arrancar a doble.. Mi pregunta es: al hacer mi compañero las 9, es necesario hacer el descanso para continuar yo, al haberme recogido con el disco ya iniciado individualmente?o puedo conducir mi 9 horas ya que esa jornada no he conducido?

Muchas gracias!