Hola, mi duda es si compro una grúa portacoches de 3500 de MMA necesito tarjeta de transporte si me

Hola mi duda es si compro una grúa portacoches de 3500 kg de MMA, necesito tarjeta de transporte si me dedico a trasladar coches de particulares y cobro por ello lógicamente,no es para dedicarme a asistencia en carretera ni para trabajar para compañías de seguros,con darme de alta de autónomo tendría suficiente?Gracias espero vuestras respuestas.
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