Como conseguir tarjeta de transporte de mercancías propias para camión

Hola. Mi duda es la siguiente:

Actualmente tenemos una pequeña empresa de construcción y un almacén de venta de material, por lo que estamos necesitando un camión con grúa para la actividad. He buscado algo de información pero no he obtenido nada claro. Mi preguntas son; ¿podría comprar un camión de segunda mano y obtener la tarjeta o tendría que ser nuevo para poder conseguirla? ¿La tarjeta que se necesitaría sería de mercancías propias? ¿En el caso de poder conseguir la tarjeta para camión de segunda mano como podría hacerlo?

Un saludo y gracias de antemano