¿Una empresa de turismo activo puede contratar un autobús para organizar una excursión?

Somos una empresa de turismo activo (especializada en turismo de
naturaleza). Una casa rural nos ha pedido presupuesto de excursiones con
transporte colectivo, pero no sabemos si esto se puede hacer sin ser
agencia de viajes.
¿Cuál es el límite legal para poder organizar una excursión?
Gracias